D’Artagnan arrive à Paris pour réaliser son rêve : devenir mousquetaire. Il rencontre Athos, Porthos et Aramis, les trois meilleurs mousquetaires du roi, qui deviennent aussitôt ses compagnons d’aventure. Un pour tous, tous pour un ! Les quatre amis s’unissent pour sauver l’honneur de la reine Anne d’Autriche et la vie du duc de Buckingham. Ils devront pour cela éviter les pièges du cardinal de Richelieu et de son agent, la belle et dangereuse Milady.